Всем доброго времени суток!

Возник вопрос с расчетом траектории планируемой скважины. Знаю, что есть коммерческие продукты (например Compass), которые позволяют это сделать, но возможно у кого то есть какая нить простенькая бесплатная программка или спредшит, который может расчитать траекторию исходя из начальных параметров, таких как: координаты устья, входа в пласт, забоя, макс углов, интенсивностей.

Заранее спасибо за содействие!